在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
不同的方向是有着不同的五行属性。 正所谓东方为木、西方为金、南方为火、北方为水而中央为土。 由此可见这不同的方向所拥有的五行属性非常明显,同时也会对阳宅、阴宅的朝向带来一些风水上的影响。 在墓地风水的朝向有何讲究中对方向所带来的五行能量非常关注。 简单来说就是对于哪个五行有着更多的需求,那么就可以选择面朝哪个方向。 发布于 2023-11-10 17:29 ・IP 属地广东 墓地 陵墓 墓地所在环境的风水条件是我们在挑选墓地时必须关注的,墓地周围的风水必须正常,墓地风水对后人的影响是不可忽视的。 选择一个良好的墓地不仅有助于后人的命运和运势,也是对逝者的一种尊重和纪念。 而在众多风水注…
變電所地下化看似簡單,其實過程格外艱辛,因為居民害怕電磁波以及居家安全,一度抗爭多時,所幸台北市議員王閔生出面協調。 ... 提醒,在對抗寒流時,雖然能使用暖暖包、電暖器等物品來取暖,也要注意使用時間、保持安全距離 ...
李秉信 台灣屏東人, 臨濟正宗第四十三世法嗣慧圓 ,曹洞正宗第四十九世法嗣騰覺,號圓覺老人, 畢業於台灣新竹清華大學核子工程系材料組 ...
己未年是六十甲子之一,属相为羊,为羊年,每60年一个循环。己未年生人草野之羊,喜凡勤,凡事皆慢,但也有混淆和弱点,要注意守谨和勤奋。己未年的出生年份分为1979年、2039年、2099年、2159年等,具有不同的命运和特点。
(東方IC) 方方(化名)十多年前就讀成功大學台灣文學系時,便曾指控系上助理教授簡義明性騷擾多位女學生。 然而她當年試圖發聲,遭到系上老師強壓,事件並未進入性平調查程序,她說這遠比性騷擾本身更令她感到受傷、失望。 方方接受我們的視訊採訪,「我大一修他的必修課,他就開始接近我。 他很習慣私約學生去他的研究室,借書、CD、DVD給我們。...
汉光武帝刘秀(前5年1月15日—57年3月29日),字文叔,南阳郡 蔡阳县人 (今湖北省 襄阳 枣阳市),东汉开国皇帝,25年8月5日至57年3月29日在位。 庙号 世祖,谥号光武皇帝。. 刘秀为汉高祖刘邦的九世孙,景皇帝刘启的七世孙,长沙定王刘发之后,出身于南阳郡的地方豪族。
The Chinese zodiac, or Sheng Xiao ( 生肖 ), is a repeating 12-year cycle of animal signs and their ascribed attributes, based on the lunar calendar. In order, the zodiac animals are: Rat, Ox, Tiger, Rabbit, Dragon, Snake, Horse, Goat, Monkey, Rooster, Dog, Pig.
新人結婚,大多會遵從長輩要求跟從中式婚嫁禮儀,出門、入門、敬茶等婚嫁習俗全部做足,但未必會請專業的大妗姐操辦婚禮。 假如你打算由姊妹團或親友負責敬茶禮儀,就要請他/她袋定以下敬茶及出門入門吉利說話。